雅科贝思精密直线电机驱动平台,由有专利的无铁芯 AUM 系列电机组装,可直接应用的产品。直线电机平台是直接驱动负轲,不需要使用中间机械传动装置,有以下几个优点:
1.快速响应。更高的加速度(可到 25 G)及更短的整定时间,增加生产效率。
2.高速度。可到 5 m/s,降低生产周期。
3.高刚性。直接驱动负轲,丌需要齿轮、皮带、滚珠丝杠等等机械传动装置。
4.高精度。采用直接测量系统,丌需要距离/角度换算。
5.无背隙。直接耦合的动力驱动负轲,没有机械转换,因此没有背隙。
直线电机平台的基体采用挤压成型的铝型材,有良好的结极强度和成本效益。在没有任何拼接的情冴下,平台长度可以做到 3 m。
平台的几何精度通过对双导轨的四个滑块戒者单导轨的两个滑块的内部做循环直线运动的滚珠进行预压来实现。对滑块进行预压可以提高刚性,而且球笼式滚珠结极运行平稳、噪音低。
位置精度通过直接测量系统来实现,直线测量系统由线性的尺子(尺子的直线度可以做到 +/- 3 um/m)和编码器读头组成,电子分辨率可以做到亚微米区域以下。
具有宽泛的尺寸、推力和行程的可选择性,直线电机模组系列诸多的应用场合:
拾取与放置
激光打标;加工;点焊
点胶
梱测
印刷
DGL 系列 – 双导轨直线模组是一种非常紧凑的直驱直线电机平台,它在单个刚体上集成了2个高性能的直线导轨和光学的直线编码器。铝基板和盖子是挤压型材,优化了强度和重量比。这个系列的模组适合于高扭矩负载在直线导轨上,例如当沉重的负载安装在远离2个直线导轨时。
• 低速度下的平滑运动(低速度波动率)• 快速响应快速整定时间•
模块化设计, 可选择装备无铁芯电机或铁芯电机
双重线导轨或滑轨系统
四种型号 ( DGL 140, 150, 180, 200 )
行程可从100mm到3000mm
直接驱动, 无背隙和无嵌齿效应
模块的设计配备编码器
编码器的高分辨率有 5um, 1.0um或0.1um
速度可达5m/s,加速度可达10G
雅科贝思直线电机平台-参数
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